經(jīng)過(guò)多年的AGV自主導航搬運機器人產(chǎn)品研發(fā)與應用推廣，公司技術(shù)在A(yíng)GV自主導航搬運機器人領(lǐng)域已突破如下關(guān)鍵核心技術(shù)：

1）高精度定位技術(shù)

受制于傳感器精度、車(chē)輛控制誤差及外部擾動(dòng)等因素，對于動(dòng)平臺移動(dòng)機器人要實(shí)現毫米級定位幾乎不可能，業(yè)界最高標準為±10mm。公司技術(shù)AGV自主導航搬運機器人采用全局 SLAM+局部 SLAM+里程計+IMU 實(shí)現多算法融合，攻克了大地圖、地圖相似、LIDAR 距離限制、移動(dòng)物體干擾導致定位失敗的難題。

2）多機器人調度技術(shù)

針對多個(gè)機器人在同一作業(yè)區域無(wú)軌運行，存在潛在安全沖突死鎖風(fēng)險。公司技術(shù)采用多種路徑規劃算法，有效地解決了沖突、死鎖、動(dòng)態(tài)擁塞等問(wèn)題。采用多車(chē)角色互換分區域調度技術(shù)，避免單個(gè)區域調度過(guò)多車(chē)輛易出現局部影響全局的問(wèn)題。

3）、系統可靠性

AGV自主導航搬運機器人系統涉及多傳感器，多電源，多軟硬件模塊，系統體系龐雜，模塊數量多，集成度不高。這對連續長(cháng)時(shí)間可靠穩定運行提出較高要求。公司技術(shù)著(zhù)重系統設計和各細節設計，優(yōu)化體系結構，保證系統軟硬件模塊化標準化，把控來(lái)料品質(zhì)和生產(chǎn)制造品質(zhì)，完善測試，保證各子系統的可靠性。

4）、系統的通用柔性化設計

各種不同的應用場(chǎng)景，對移動(dòng)機器人的通用性提出較高要求，需要抽象出通用功能才能覆蓋較廣的應用面，同時(shí)隨著(zhù)任務(wù)變更，還需要靈活配置。

在實(shí)際應用過(guò)程中，智能移動(dòng)機器人底盤(pán)只能進(jìn)行搬運工作，應用范圍有限，在很多應用場(chǎng)合需要對移動(dòng)機器人進(jìn)行改裝，加裝各類(lèi)完成復雜作業(yè)任務(wù)的非標自動(dòng)化裝置，移動(dòng)機器人才能代替人進(jìn)行作業(yè)，如增加協(xié)作機器人、各類(lèi)非標自動(dòng)化裝置等。

公司技術(shù)擁有十幾年的自動(dòng)化集成經(jīng)驗，是國內集成自動(dòng)化行業(yè)的龍頭企業(yè)，能根據客戶(hù)的需求快速集成出各種類(lèi)型的移動(dòng)機器人，移動(dòng)機器人的軟硬件均具有自主知識產(chǎn)權，公司可以根據客戶(hù)的需要，進(jìn)行深度集成，完成各類(lèi)復雜的任務(wù)，滿(mǎn)足各類(lèi)復雜的應用場(chǎng)景。

以下是公司技術(shù)在幾個(gè)典型場(chǎng)景的應用案例。

1）水產(chǎn)品物流搬運機器人

冷鏈物流搬運行業(yè)：國內最大的物流公司，因地面積水，環(huán)境惡劣，磁條/二維碼無(wú)法使用，必須使用激光導航。而且要求移動(dòng)機器人具有防水設計：整個(gè)移動(dòng)機器人要求防水防潮。更關(guān)鍵的是倉庫的工人不適合操作復雜的調度系統，公司專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)單的操作系統。貨物每天有不同型號，服務(wù)不同的顧客，場(chǎng)地和產(chǎn)線(xiàn)多變，公司針對本項目開(kāi)發(fā)了根據生產(chǎn)任務(wù)動(dòng)態(tài)切換的多種應用調度模式。

水產(chǎn)品物流搬運機器人

2）光伏硅晶片搬運機器人

太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)車(chē)間屬于典型的大批量多并行機器組串行生產(chǎn)車(chē)間，存在工序多、工序間物料周轉實(shí)時(shí)性要求高、容易出現缺料待料等問(wèn)題。公司研發(fā)一套針對太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)工廠(chǎng)的AGV自主導航搬運機器人及其智能調度系統，代替操作工人將電池片在工廠(chǎng)不同設備之間流轉加工，實(shí)現車(chē)間的數字化、無(wú)人化。并可推廣到其它同類(lèi)車(chē)間，如 SMT、鋰電池。

光伏硅晶片搬運機器人