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AGV自主導航搬運機器人介紹（一）
2020.06.04

公司技術(shù)自主研發(fā)的AGV自主導航搬運機器人，使用激光雷達掃描場(chǎng)景地圖，全自動(dòng)智能規劃路徑，在行駛過(guò)程中感知行人和障礙物，實(shí)時(shí)構建地圖來(lái)進(jìn)行導航避障，能夠實(shí)現直線(xiàn)、圓弧、原地360°旋轉、自由路徑行駛等多種運動(dòng)模式，行駛速度可達2m/s。對應用場(chǎng)景無(wú)需任何施工和外設裝置，即可用于工廠(chǎng)自動(dòng)進(jìn)行物料、貨物等自動(dòng)運輸作業(yè)。目前公司已經(jīng)突破激光SLAM移動(dòng)機器人自主導航技術(shù)、智能移動(dòng)機器人安全避障等核心技術(shù)。激光SLAM導航算法以及多車(chē)調度系統均具有自主知識產(chǎn)權，并在多個(gè)智能工廠(chǎng)得到廣泛應用，獲得了客戶(hù)好評，正在國內智能工廠(chǎng)建設中發(fā)揮著(zhù)重要作用。該系統包括自主研發(fā)的移動(dòng)導航機器人、自動(dòng)充電樁、多車(chē)現場(chǎng)調度站、移動(dòng)機器人系統整體解決方案。

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公司技術(shù)AGV自主導航搬運機器人


機器人調度系統包括機器人地面監控系統、多機器人任務(wù)調度管理系統；機器人地面監控系統能實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的監控機器人的運行情況，顯示機器人的運行位置及狀態(tài)。多機器人任務(wù)調度管理系統根據具體作業(yè)任務(wù)需求或用戶(hù)的需求信息，調配系統中所有車(chē)輛，按各自的任務(wù)運行，并指揮車(chē)輛完成與產(chǎn)線(xiàn)的對接。采用調度內核+服務(wù)形式的分布式軟件框架，方便用于移動(dòng)端監控；獨立的業(yè)務(wù)邏輯層，便于業(yè)務(wù)邏輯開(kāi)發(fā)與定制，支持web service等協(xié)議的外部服務(wù)對接；分區域調度，多區域協(xié)作，避免了全廠(chǎng)調度的復雜性以及故障帶來(lái)的風(fēng)險；扁平化UI界面，面向智能工廠(chǎng)設計；用戶(hù)分級管理：不同成員權限/功能開(kāi)放/關(guān)心數據/分級管理；數據統計與記錄：支持數據統計輸出及部分運行狀態(tài)回放。

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公司技術(shù)AGV機器人調度系統


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