工業(yè)自動(dòng)化應用中，在設備內電機及機械手高速啟停、氣缸沖擊等情況下，設備及模組容易出現較大的振動(dòng)，造成設備精度降低、節拍延長(cháng)、噪聲大等問(wèn)題，進(jìn)而影響高速取放、視覺(jué)檢測、精密加工、精密測量等工藝的設計。

  作為專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化解決方案與服務(wù)供應商，公司技術(shù)基于上述痛點(diǎn)自主研發(fā)的振動(dòng)控制技術(shù)平臺，可高效解決自動(dòng)化設備的環(huán)境振動(dòng)、運動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)、運動(dòng)定位后的殘余振動(dòng)等各種振動(dòng)問(wèn)題。

  平臺技術(shù)主要包括動(dòng)力學(xué)仿真、測試分析、運動(dòng)控制、隔振減振等四個(gè)方面。

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動(dòng)力學(xué)仿真

  首先，在動(dòng)力學(xué)仿真方面，借助有限元分析技術(shù)，公司技術(shù)的工程師可以在設計之初即對結構各種動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析優(yōu)化，從而大大降低設備在性能方面的風(fēng)險，保障設備關(guān)鍵指標的順利達成。

動(dòng)力學(xué)仿真示意圖

  動(dòng)力學(xué)仿真可以進(jìn)行以下四種分析：

  固有頻率分析：可以得到結構固有頻率及模態(tài)形狀，這是其它三種分析的基礎。

  動(dòng)態(tài)響應分析：可模擬結構在特定時(shí)間載荷下的振動(dòng)響應，用于評估設備在受到?jīng)_擊載荷或周期載荷下的振動(dòng)大小，從而為提升設備精度提供參考依據。

  諧波響應分析：可評估機械結構在周期正弦激勵下的響應大小，得到傳遞函數。

  隨機振動(dòng)分析：可用于分析隨機過(guò)程中的振動(dòng)響應，比如評價(jià)設備在公路運輸過(guò)程中是否存在安全隱患。

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測試分析

  其次，在測試分析方面，公司技術(shù)中央實(shí)驗室配置了激光測振儀、激光位移傳感器、加速度計、力錘、聲學(xué)/噪聲分析儀等多種高精密設備和儀器，同時(shí)具有完全自主知識產(chǎn)權的分析軟件與算法，可以進(jìn)行各種時(shí)域、頻域、模態(tài)域分析，為客戶(hù)提供全方位的振動(dòng)測試與分析服務(wù)。

  測試項目涵蓋各種位移/速度/加速度振幅、頻率/模態(tài)、環(huán)境噪聲以及環(huán)境地面振動(dòng)等級等，可快速給出設備和環(huán)境的定量振動(dòng)數據，為客戶(hù)解決設備振動(dòng)問(wèn)題。

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運動(dòng)控制

  再次，在運動(dòng)控制技術(shù)方面，公司自主研發(fā)的軌跡規劃和運動(dòng)控制算法，可以用于運動(dòng)過(guò)程中動(dòng)態(tài)抖動(dòng)控制、運動(dòng)定位后殘余振動(dòng)控制中。

  運動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)速度波動(dòng)優(yōu)化，可以保證電機運動(dòng)過(guò)程中，速度和加速度波動(dòng)保持在很小的范圍內（速度波動(dòng)0.2%），典型應用包括AR/VR頭顯空間定位測試機、點(diǎn)膠機、激光焊接機、線(xiàn)掃描AOI等。

  運動(dòng)定位后的殘余振動(dòng)控制，可以解決運動(dòng)平臺加減速時(shí)，由結構部件柔性所引起的振動(dòng)問(wèn)題，可以減少電機/設備的穩停時(shí)間，優(yōu)化設備的運行效率，典型應用包括高速PnP、鋰電疊片、液體搬運等。

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隔振減振

  最后，在隔振減振方面，公司技術(shù)基于多年的技術(shù)積累，可以根據客戶(hù)需求量身定制不同的解決方案。

  公司技術(shù)對各種減震器件如橡膠、彈簧、氣囊、阻尼片、阻尼器乃至半主動(dòng)/主動(dòng)減震系統等的內在機理，均有深刻理解，相關(guān)解決方案可廣泛應用于各種傳感器測試設備、光學(xué)平臺、光耦機、坐標測量機、高倍顯微鏡等高精密設備。

  依托以上專(zhuān)業(yè)技術(shù)和能力，公司技術(shù)的振動(dòng)控制技術(shù)平臺已成為公司核心技術(shù)之一，支持公司產(chǎn)品在相關(guān)行業(yè)的應用和發(fā)展，為自動(dòng)化設備關(guān)鍵速度、精度指標的達成保駕護航！